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Smart Mining Lab.
Robotics
The Smart Mining Research Lab has developed robotics technology for safe and efficient mineral exploration and production. We independently develop hardware and software technologies for robots to operate smoothly in mining sites and evaluate the performance and usability of robots through field experiments.
We have developed robotics technology for various applications such as autonomous driving in underground mines, accident site exploration, environmental mapping, and underground mine mapping. We are actively developing operational optimization technology for unmanned equipment to create fully automated and safe mines without human intervention.
Here are some of the robotics technologies related to the mining industry that the Smart Mining Lab is researching!
- LiDAR, IMU, 엔코더 센서 퓨전기술을 활용한 지하광산 내 위치 추정
- Location estimation in Underground Mines using sensor fusion technology of LiDAR, IMU, and encoder sensors
LiDAR, IMU, 엔코더 센서 퓨전을 통한 지하광산 내 자율주행 로봇 위치 추정 정확도 개선
지하광산 현장 실험을 통해 센서 조합별 지하광산 위치 추정 정확도 비교 수행
- 머신 비전 기반의 LiDAR 패턴 매칭을 통한 지하광산 갱도 내 위치 추정 기술
- Location estimation of autonomous driving robot and 3D tunnel mapping in underground mines using pattern matched LiDAR sequential images
지하광산 갱도의 LiDAR 포인트 클라우드 데이터를 이미지로 변환하여 머신 비전을 통해 패턴 매칭하여 자율주행 로봇 이동 변위 추정
포인트 클라우드 데이터 중첩을 통해 3차원 지하광산 갱도 맵핑 수행
- 자율주행 로봇을 활용한 환경맵핑
- Self-Driving Algorithm and Location Estimation Method for Small Environmental Monitoring Robot in Underground Mines
자율주행 로봇에 가스, 분진, 온/습도 센서를 탐재하여 지하광산 갱도에서 발생할 수 있는 환경 인자들에 대한 조사작업 수행
로봇의 위치와 환경 데이터들이 저장되며, 이를 하나의 환경지도 형태로 작성하여 갱도에 대한 환경 인자를 가시화
- 지하광산 갱도맵핑 및 안전정찰을 위한 멀티센서 기반의 무인자율주행로봇 개발
- Development of autonomous driving patrol robot for improving underground mine safety and tunnel mapping
지하광산 갱도 환경에서 사람의 개입 없이 자율주행하여 3차원 이동경로를 추정하고 갱도 형상을 측량하는 무인자율주행로봇 개발
열화상 센서를 활용하여 갱내 위험구역에서 작업자를 인식하여 구조 신호를 송신하는 무인정찰로봇 역할 수행
2023 Mine-Tech 페스타 발표 영상 참고 → https://www.youtube.com/watch?v=7cLHgVnmTb0
- 머신비전과 협동로봇을 이용한 스마트 호퍼 시스템
- Smart hopper system to remove blockages using machine vision and collaborative robot
파쇄기 호퍼에 Feed 사이즈 이상의 대괴가 투입되어 파쇄 공정이 정체되는 경우 협동로봇(로봇팔)을 이용하여 대괴를 파괴하는 시스템
호퍼의 RGB-D 이미지를 촬영하여 머신비전을 통해 대괴의 위치 좌표를 인식하고, 협동로봇를 제어하여 대괴를 파괴함
